土木研究所様: OPERA機械土工用シミュレータ OperaSim-AGX プロトタイプ

• 自律施工技術開発のため、土木研究所の「DXフィールド」の地形、建機を再現した。

• シミュレータと制御コントローラの通信にはROS1を使用した。

• 開発環境

  • Windows: Unityシミュレータ

  • Ubuntu: ROS1通信のコントローラ

• AGXモジュール: Core、Terrain、Granular、Tracks