産業技術総合研究所様: Choreonoid AGX Dynamicsプラグイン

• ロボット用統合GUIソフトウェアChoreonoid(コレオノイド)にAGX Dynamicsによる物理シミュレーション機能を追加した。

• 災害対応ロボットの開発用途として、履帯、ホースなどのシミュレーション機能を実現した。

• World Robot Summitのシミュレーション競技プラットフォームに使用された。

• 開発環境: Ubuntu

• AGXモジュール: Core、Tracks、Wire