AGXUnityスペック

  • AGXUnity5.1.1に基づく。

スペック

開発

Algoryx Simulation AB, Sweden

マニュアル

AGX Dynamics for Unity Documentation

ダウンロードページ

AGX Dynamics for Unity Download

デモ・サンプル

AGX Dynamics for Unity Examples

プラットフォーム

Unityエディタ(64bit)がインストールされたWindows、Ubuntu、CentOS。対応バージョンは こちら 。

Unityバージョン

2021.x以降。対応バージョンは こちら 。

API Compatibility Level

.NET Framework (2021.1以前は.NET 4.x)

IL2CPP

非対応

配布形式

Installing the plugin 。

  • Unityパッケージ (.unitypackage)

  • UPM package(git)

機能

  • 多くのAGX Dynamicsの 機能 、 モジュール をサポート [1]

  • C#スクリプトによるネイティブAGX Dynamics SDKへのフルアクセス

  • Unityエディタで物理シミュレーションモデルを作成するためのツールセット

  • 専用のインスペクタ

  • Algoryx製品間で共有可能なAGX Dynamicsファイルフォーマット( .agx )のインポートとエクスポート

  • Unified Robot Description Format( .urdf )ファイルのインポート