AGXUnityスペック

スペック

	AGXUnity5.5.1に基づく(2026/2)
開発会社	Algoryx Simulation AB, Sweden
マニュアル	AGX Dynamics for Unity Documentation
ダウンロードページ	AGX Dynamics for Unity Download
デモ・サンプル	AGX Dynamics for Unity Examples
プラットフォーム	Unityエディタ(64bit)がインストールされたWindows、Ubuntu。 対応バージョンは こちら 。
Unityバージョン	2022.3以降。以前のバージョンでも動作する可能性あり。 対応バージョンは こちら 。
API Compatibility Level	.NET Framework (2021.1以前は.NET 4.x)
IL2CPP	非サポート
配布形式	Installing the plugin 。 Unityパッケージ (.unitypackage) UPM package(git)
その他注意事項	LiDARセンサ機能を使用する場合はNVIDIA GPUが必要( 詳細 )

機能

• 多くの AGX Dynamicsの機能とモジュール をサポート( 対応機能 ) [1]

• C#スクリプトによるネイティブAGX Dynamics SDKへのフルアクセス

• Unityエディタで物理シミュレーションモデルを作成するためのツールセット

• 専用のインスペクタ

• Algoryx製品間で共有可能なAGX Dynamicsファイル( .agx )の インポート と エクスポート

• URDFファイルのインポート 。XACROファイルは非対応。

• OpenPLXモデルのインポート

[1]

一部Unityコンポーネントに対応していない機能、モジュールがある。C#スクリプトからネイティブAGX Dynamics SDKを使用して使える場合がある。