【Windows】AGXのインストール

事前準備

インストール手順

AGXのダウンロード を参考にインストーラをダウンロードする。

ダウンロードしたインストーラを実行する。This will install AGX Dynamics SDK... 画面で はい を選択する。

AGXが既にインストールされている場合、Previous installation found at... 画面が表示され、アンインストールを促される。 はい を選択し、既存のAGXをアンインストールする。

注釈

複数のAGXがインストールされていると、競合して予期せぬ動作をすることがある。アンインストールが望ましい。

アンインストールが完了すると、AGX Dynamics SDK <VERSION> was successfully removed... 画面が表示される。 OK を選択し、次に進む。

License Agreement 画面で、ライセンス契約の内容を確認する。 同意する場合は I accept the agreement にチェックを入れ、 Next を選択する。

Installation options 画面で、AGXのインストールオプション を指定し、Next を選択する。 通常は次のとおりオプションを指定する。

Open AGX Dynamics Documentation and tutorials page after installer is done:

ON

Install Python libraries:

ON

Run the license authorization program:

OFF

Download and install support for ROS2 to c:\opt:

OFF

Select Destination Location 画面で、必要に応じてAGXのインストール先フォルダを指定する。 デフォルトは C:\Users\<UserName>\AppData\Local\Algoryx\AGX-xxxxxxxx にインストールされる。 インストール場所を指定後、 Next を選択する。 以降ではインストールディレクトリを <AGX_DIR> と記述する。

警告

  • インストールパスは半角英数字と一般的な記号にすること。 AGXは全角(日本語、特殊記号)が入るパスに対応してない。

  • 複数のユーザでAGXを共有する場合には、別の場所にインストールする。例えば C:\ws\Algoryx\AGX-xxxxxxxx 。

Select Start Menu Folder 画面で、Windowsのスタートメニュー設定をする。 通常は変更不要。 Next を選択すると、インストールが開始される。

インストール中に ユーザアカウント制御 画面が表示されるので、はい を選択する。

インストールが完了すると、Completing the AGX Dynamics SDK <VERSION> Setup Wizard 画面が表示される。 Finish を選択し、インストーラを終了する。

Open AGX Dynamics Documentation and tutorials page after installer is done オプションが ON の場合、 ブラウザが起動し、AGX Dynamics Main Page (file:///<AGX_DIR>/doc/main/index.html)が表示される。

注釈

AGX Dynamics Main Page にはマニュアルへのリンクやチュートリアル、デモの情報が掲載されている。 ブックマークしておくとよい。

AGXのライセンスの設定 に進み、ライセンスの設定をする。

AGXのインストールオプション

Open AGX Dynamics Documentation and tutorials page after installer is done?

AGXのインストール完了後に AGX Dynamics Main Page を開くかどうか。通常は ON にする。

Install Python libraries?

AGX同梱のPython環境にチュートリアルやデモで利用する外部Pythonライブラリをインストールするかどうか。 通常は ON にする。

Run the license authorization program?

ライセンス認証プログラムを実行するかどうか。 ライセンス認証は後で行うので、OFF にする。

Download and install support for ROS2 to c:\opt?

ROS2用のライブラリをインストールするかどうか。