導入要件
動作要件
有償のAGX Dynamicsライセンス(略称 AGXライセンス)
計算機および各製品が要求するOSとソフトウェア
計算機ハードウェアスペックの選定アドバイス
CPU周波数は高いほうが、計算速度が速くなります。コア数よりもCPU周波数を優先してください。
GPUスペックは高いほうが、描画回りの処理速度が速くなります
注釈
推奨計算機ハードウェアスペックはシミュレーションの内容や規模により異なるため、明示していません。
参考として、VMTではゲームエンジン、大量のオブジェクト、拘束、接触を扱っているため、ハイエンドのゲーミングPCを採用しています。
例えば、2024年時は CPU: Intel Core i9-14900KF 3.2-6GHz 24C32T、GPU: NVIDIA GeForce RTX 4070 Ti SUPER 16GB、メモリ: 64GB、ストレージ: NVMe SSD 2TB 。
あると望ましいスキル
AGX Dynamics、AGXUnity、AGXUnrealは SDK (Software Development Kit、ソフトウェア開発キット)です。 インストールをしてからすぐにシミュレーションを実行できるソフトウェアではありません プログラミングが必須です 。 使用するには次のスキルがあることが望ましいです。
基本
オブジェクト指向プログラミングの知識、経験。SDKはC++、Python、C#を主に使います。
力学、剛体力学の知識。物理挙動が適切であるか判断するのに必要です。
AGXUnity、AGXUnrealの場合はゲームエンジンの使用経験
導入が円滑
★: 物理エンジン、マルチボディダイナミクスおよび3DCGの知識、使用経験
ロボティクス用途: ★、ロボット工学、制御工学
テラメカニクス用途: ★、ロボティクス用途、土質力学