agxTerrainの概要

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agxTerrainは土工作業シミュレーションのためのAGX Dynamicsのモジュールである。 このモジュールは地形の変形をリアルタイムにシミュレーションし、地形の掘削/整地/土砂の運搬ができる。

従来、このようなシミュレーションにはNDEM [1] による粒子シミュレーションが使われているが、 地形全体を粒子で表現する必要があり、計算量の観点からリアルタイム化、大規模化が難しかった。 agxTerrainは地形の掘削や土砂の運搬に関わる地形の一部のみを粒子シミュレーションの対象とすることで、 計算量を抑え、リアルタイム化、大規模化を図っている。

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agxTerrain

従来手法: Full NDEM

想定用途

  • リアルタイム、インタラクティブ

  • 大規模なシーン

  • 高精度の要求

  • 非リアルタイム

  • 小規模なシーン

手法

  • MBD [2] +agxTerrainモデル

  • 地形の一部を粒子で表現

  • 高速設定のNDEM計算

    • 粒子サイズ大

    • タイムステップ大

  • MBD+NDEMモデル

  • 地形の全てを粒子で表現

  • 高精度設定のNDEM計算

    • 粒子サイズ小

    • タイムステップ小