AGXファイルを出力する

• Algoryx Momentumを使い、モデルを各プラットフォームで使用可能なAGXファイルを出力する

AGXファイル出力の事前確認

1. Structure パネルの確認

   • Hidden コンポーネント: 非表示

   • Hidden_Colliders コンポーネント: 非表示

   • その他のコンポーネント: 表示

   • ジョイントやObserverFrameなどのオブジェクト: 任意(どちらでもよい)

2. Simulation Structure パネルの確認

   • Ignore RigidBody: 無効

   • その他のRigidBody: 有効

AGXファイルを出力する手順

1. SpaceClaimのメニューバーから File ‣ Save As を選択する

2. Save As 画面下部の ファイルの種類 から AGX Dynamnics Binary File(*.agx) を指定する

3. ファイルの出力先を指定し、保存 を選択する

agxViewerでAGXファイルを表示する

保存したAGXファイルをエクスプローラーから開くと agxViewerが起動し、モデルの外観を確認できる。

注釈

Algorxy Momentumにはクローラを装着する機能を有していないため、クローラは未装着の状態である。 クローラはプラットフォーム毎(C++プログラム、Pythonスクリプト、Unity、Unreal Engine)またはOpenPLX上で設定することになる。