agxViewerの操作方法

参考文献
- Key bindings — AGX Dynamics documentation
確認環境
- Windows 10 pro
- agx-2.39.0.1-x64-VS2022-double.exe

基本

`Shift + h` ヘルプをコンソールに表示する

************* KEY BINDINGS **************
Numeric keys, function keys: Select scene
a: not used (reserved for use in specific scenes)
b: Toggle statistics reporting to screen (debug rendering)
c: contact reduction for geometry-geometry-contacts circles between binning 3, off, binning 2
...

`Esc` アプリケーションを終了する

`e` シミュレーションを開始/停止/再開する

`r` シミュレーションを1ステップ進める

シミュレーション停止状態から1ステップ進める。

`Shift + q` Real-time syncのON/OFF(実時間同期)

`LeftAlt + v` vSyncのON/OFF(垂直同期)

OSによっては制御できない場合がある。

`Shift + n` シーンをリロードする

`Numeric keys, function keys` 指定のキーに登録したシーンに切り替える

`+` 次のシーンに切り替える

`-` 前のシーンに切り替える

`f` ウィンドウをフルスクリーンにする

描画

`Shift + g` 描画のON/OFF

`LeftAlt + g` ワールド座標軸のON/OFF

`w` ポリゴン、ワイヤーフレーム、点群表示に切り替える

`'` Shader stateのON/OFF(シェーディング)

`Shift + l` ライティングのON/OFF

`Shift + t` Scene decoratorのON/OFF

`LeftAlt + m` マウスカーソルの表示を切り替える

描画(デバッグ)

`g` Debug renderingのON/OFF(デバッグレンダリング)

`Shift + b` Bounding boxの表示のON/OFF

`Shift + k` Debug rendering時のcoloring modeを切り替える

`PageUp` Debug rendering resolutionを高くする

`PageDown` Debug rendering resolutionを低くする

`KeyUp` Debug rendering scaleを大きくする

`KeyDown` Debug rendering scaleを小さくする

`KeyLeft` Turn batch debug rendering off

`KeyRight` Turn batch debug rendering on

`y` シミュレーション停止時のdebug renderの更新のON/OFF

デフォルト:OFF

デバッグ

`b` Statistics表示のON/OFF(統計情報)

`i + LeftMouse` 選択したRigidBodyの情報をコンソールに表示する

`Shift + s` OSG statistics表示のON/OFF(描画統計情報、FPS)

Shift + s を繰り返すと、描画イベント時間や、頂点数などの詳細情報を表示する。

`n` Statisticsのコンソールとファイルへの定期出力のON/OFF(統計情報)

ファイルは agx_statistics.txt に出力される。

`Shift + o` 現在の状態のシーンをsaved_scene.agxに保存する

`Shift + i` saved_scene.agxをシーンにインポートする

`Shift + x` ステップ毎のシーンの状態をファイルにダンプする

`Shift + z` 現在の状態のシーンをsaved_scene.osgtにダンプする

カメラ

`Shift + c` カメラ情報をコンソールに表示する

`MiddleMouse + Drag` カメラを平行移動する

`LeftMouse + Drag` カメラを回転する

`MouseWheel up/down` カメラをズームイン/アウトする

`space` 全てのオブジェクトを視界に入れた位置にカメラを移動する

`m + LeftMouse` 選択したRigidBodyにカメラを追従させる

オブジェクトの操作

`return` 球体を発射する

`LeftCtrl + LeftMouse + Drag` Ball jointでRigidBodyをピッキングする(動力学あり)

`LeftCtrl + MiddleMouse + Drag` Lock jointでRigidBodyをピッキングする(動力学あり)

`LeftCtrl + RightMouse + Drag` Lock jointでRigidBodyをピッキングする(姿勢のみ、動力学あり)

`LeftAlt + LeftMouse + Drag` RigidBody/Geometryをピッキングする(位置のみ、動力学なし)

`LeftAlt + RightMouse + Drag` RigidBody/Geometryをピッキングする(姿勢のみ、動力学なし)

`x + LeftMouse` 選択したRigidBodyを削除する

`Shift + d` 全てのオブジェクトを削除する

`LeftAlt + x` 非staticな全てのRigidBodyを左に移動する

`LeftAlt + X` 非staticなRigidBodyを右に移動する

キャプチャ

`F10` ビデオキャプチャのON/OFF

動画を agx_mov.mp4 ファイルに出力する

`F12` 画像キャプチャのON/OFF

imageCapture ディレクトリに連続的にビットマップ形式(bmp)のキャプチャ画像を出力する
Visual Studioデバッガ使用時はブレークと競合するので注意

`q` 画像キャプチャの実時間同期のON/OFF

`t` 画像キャプチャの同期をsimulation timeまたはwall-time clockに切り替える

デフォルト: simulation time

重力

`Shift + v` 重力方向をOriginal directionにする

`v` 重力の向きをスクリーンの下向きにする

その他

`c` TrimeshのContact reductionのパラメータを切り替える

binning3, off, binning2

`d` Contact reductionのパラメータを切り替える

binning3, off, binning2

`Shift + e` ソルバを切り替える

`Shift + j` Collision detectionを更新する

`m` reserved for memory debugging

`Shift + m` reserved for memory debugger

`Shift + p` run parallel performance test

`Shift + r` Re-read specified configuration file

`Shift + u` Toggle two stages impacts

`Shift + y` Toggle auto sleep of resting objects

agxViewerの操作方法

基本

Shift + h ヘルプをコンソールに表示する

Esc アプリケーションを終了する

e シミュレーションを開始/停止/再開する

r シミュレーションを1ステップ進める

Shift + q Real-time syncのON/OFF(実時間同期)

LeftAlt + v vSyncのON/OFF(垂直同期)

Shift + n シーンをリロードする

Numeric keys, function keys 指定のキーに登録したシーンに切り替える

+ 次のシーンに切り替える

- 前のシーンに切り替える

f ウィンドウをフルスクリーンにする

描画

Shift + g 描画のON/OFF

LeftAlt + g ワールド座標軸のON/OFF

w ポリゴン、ワイヤーフレーム、点群表示に切り替える

' Shader stateのON/OFF(シェーディング)

Shift + l ライティングのON/OFF

Shift + t Scene decoratorのON/OFF

LeftAlt + m マウスカーソルの表示を切り替える

描画(デバッグ)

g Debug renderingのON/OFF(デバッグレンダリング)

Shift + b Bounding boxの表示のON/OFF

Shift + k Debug rendering時のcoloring modeを切り替える

PageUp Debug rendering resolutionを高くする

PageDown Debug rendering resolutionを低くする

KeyUp Debug rendering scaleを大きくする

KeyDown Debug rendering scaleを小さくする

KeyLeft Turn batch debug rendering off

KeyRight Turn batch debug rendering on

y シミュレーション停止時のdebug renderの更新のON/OFF

デバッグ

b Statistics表示のON/OFF(統計情報)

i + LeftMouse 選択したRigidBodyの情報をコンソールに表示する

Shift + s OSG statistics表示のON/OFF(描画統計情報、FPS)

n Statisticsのコンソールとファイルへの定期出力のON/OFF(統計情報)

Shift + o 現在の状態のシーンをsaved_scene.agxに保存する

Shift + i saved_scene.agxをシーンにインポートする

Shift + x ステップ毎のシーンの状態をファイルにダンプする

Shift + z 現在の状態のシーンをsaved_scene.osgtにダンプする

カメラ

Shift + c カメラ情報をコンソールに表示する

MiddleMouse + Drag カメラを平行移動する

LeftMouse + Drag カメラを回転する

MouseWheel up/down カメラをズームイン/アウトする

space 全てのオブジェクトを視界に入れた位置にカメラを移動する

m + LeftMouse 選択したRigidBodyにカメラを追従させる

オブジェクトの操作

return 球体を発射する

LeftCtrl + LeftMouse + Drag Ball jointでRigidBodyをピッキングする(動力学あり)

LeftCtrl + MiddleMouse + Drag Lock jointでRigidBodyをピッキングする(動力学あり)

LeftCtrl + RightMouse + Drag Lock jointでRigidBodyをピッキングする(姿勢のみ、動力学あり)

LeftAlt + LeftMouse + Drag RigidBody/Geometryをピッキングする(位置のみ、動力学なし)

LeftAlt + RightMouse + Drag RigidBody/Geometryをピッキングする(姿勢のみ、動力学なし)

x + LeftMouse 選択したRigidBodyを削除する

Shift + d 全てのオブジェクトを削除する

LeftAlt + x 非staticな全てのRigidBodyを左に移動する

LeftAlt + X 非staticなRigidBodyを右に移動する

キャプチャ

F10 ビデオキャプチャのON/OFF

F12 画像キャプチャのON/OFF

q 画像キャプチャの実時間同期のON/OFF

t 画像キャプチャの同期をsimulation timeまたはwall-time clockに切り替える

重力

Shift + v 重力方向をOriginal directionにする

v 重力の向きをスクリーンの下向きにする

その他

c TrimeshのContact reductionのパラメータを切り替える

d Contact reductionのパラメータを切り替える

Shift + e ソルバを切り替える

Shift + j Collision detectionを更新する

m reserved for memory debugging

Shift + m reserved for memory debugger

Shift + p run parallel performance test

Shift + r Re-read specified configuration file

Shift + u Toggle two stages impacts

Shift + y Toggle auto sleep of resting objects

`Shift + h` ヘルプをコンソールに表示する

`Esc` アプリケーションを終了する

`e` シミュレーションを開始/停止/再開する

`r` シミュレーションを1ステップ進める

`Shift + q` Real-time syncのON/OFF(実時間同期)

`LeftAlt + v` vSyncのON/OFF(垂直同期)

`Shift + n` シーンをリロードする

`Numeric keys, function keys` 指定のキーに登録したシーンに切り替える

`+` 次のシーンに切り替える

`-` 前のシーンに切り替える

`f` ウィンドウをフルスクリーンにする

`Shift + g` 描画のON/OFF

`LeftAlt + g` ワールド座標軸のON/OFF

`w` ポリゴン、ワイヤーフレーム、点群表示に切り替える

`'` Shader stateのON/OFF(シェーディング)

`Shift + l` ライティングのON/OFF

`Shift + t` Scene decoratorのON/OFF

`LeftAlt + m` マウスカーソルの表示を切り替える

`g` Debug renderingのON/OFF(デバッグレンダリング)

`Shift + b` Bounding boxの表示のON/OFF

`Shift + k` Debug rendering時のcoloring modeを切り替える

`PageUp` Debug rendering resolutionを高くする

`PageDown` Debug rendering resolutionを低くする

`KeyUp` Debug rendering scaleを大きくする

`KeyDown` Debug rendering scaleを小さくする

`KeyLeft` Turn batch debug rendering off

`KeyRight` Turn batch debug rendering on

`y` シミュレーション停止時のdebug renderの更新のON/OFF

`b` Statistics表示のON/OFF(統計情報)

`i + LeftMouse` 選択したRigidBodyの情報をコンソールに表示する

`Shift + s` OSG statistics表示のON/OFF(描画統計情報、FPS)

`n` Statisticsのコンソールとファイルへの定期出力のON/OFF(統計情報)

`Shift + o` 現在の状態のシーンをsaved_scene.agxに保存する

`Shift + i` saved_scene.agxをシーンにインポートする

`Shift + x` ステップ毎のシーンの状態をファイルにダンプする

`Shift + z` 現在の状態のシーンをsaved_scene.osgtにダンプする

`Shift + c` カメラ情報をコンソールに表示する

`MiddleMouse + Drag` カメラを平行移動する

`LeftMouse + Drag` カメラを回転する

`MouseWheel up/down` カメラをズームイン/アウトする

`space` 全てのオブジェクトを視界に入れた位置にカメラを移動する

`m + LeftMouse` 選択したRigidBodyにカメラを追従させる

`return` 球体を発射する

`LeftCtrl + LeftMouse + Drag` Ball jointでRigidBodyをピッキングする(動力学あり)

`LeftCtrl + MiddleMouse + Drag` Lock jointでRigidBodyをピッキングする(動力学あり)

`LeftCtrl + RightMouse + Drag` Lock jointでRigidBodyをピッキングする(姿勢のみ、動力学あり)

`LeftAlt + LeftMouse + Drag` RigidBody/Geometryをピッキングする(位置のみ、動力学なし)

`LeftAlt + RightMouse + Drag` RigidBody/Geometryをピッキングする(姿勢のみ、動力学なし)

`x + LeftMouse` 選択したRigidBodyを削除する

`Shift + d` 全てのオブジェクトを削除する

`LeftAlt + x` 非staticな全てのRigidBodyを左に移動する

`LeftAlt + X` 非staticなRigidBodyを右に移動する

`F10` ビデオキャプチャのON/OFF

`F12` 画像キャプチャのON/OFF

`q` 画像キャプチャの実時間同期のON/OFF

`t` 画像キャプチャの同期をsimulation timeまたはwall-time clockに切り替える

`Shift + v` 重力方向をOriginal directionにする

`v` 重力の向きをスクリーンの下向きにする

`c` TrimeshのContact reductionのパラメータを切り替える

`d` Contact reductionのパラメータを切り替える

`Shift + e` ソルバを切り替える

`Shift + j` Collision detectionを更新する

`m` reserved for memory debugging

`Shift + m` reserved for memory debugger

`Shift + p` run parallel performance test

`Shift + r` Re-read specified configuration file

`Shift + u` Toggle two stages impacts

`Shift + y` Toggle auto sleep of resting objects