agxTerrainを使う

• agxTerrainのパラメータ一覧
  • agxTerrain::TerrainMaterial::BulkProperties
  • agxTerrain::TerrainMaterial::CompactionProperties
  • agxTerrain::TerrainMaterial::ParticleProperties
  • agxTerrain::TerrainMaterial::ExcavationContactProperties
  • agxTerrain::Shovel
  • agxTerrain関連のagx::Material
  • agxTerrain関連のagx::ContactMaterial
• ショベルに加わる力の取得
  • ショベルに加わる掘削抵抗力を取得する
  • ショベルに加わる貫入抵抗力/トルクを取得する terrain.getPenetrationForce()
  • ショベルの前方方向に加わる掘削抵抗力を取得する terrain.getSeparationContactForce()
  • ショベルの前方方向以外に加わる掘削抵抗力を取得する terrain.getDeformationContactForce()
  • ショベルとテレイン間の接触力を取得する terrain.getContactForce()
• agxTerrain miscs
  • ショベル内の粒子質量を取得する terrain.getDynamicsMass(shovel)
  • ショベル上の粒子質量を取得する
  • Aggregate対象の粒子を可視化する
  • 粒子がショベルを通り抜ける場合の調整
  • ショベル付近の粒子をテレインにマージさせないようにマージ禁止区域を拡げる shovel.setNoMergeExtensionDistance()
  • ショベル底面下の粒子をテレインにマージさせる閾値を調整する shovel.setVerticalBladeSoilMergeDistance()
  • ショベル内の土の容積率を取得する terrain.getLastDeadLoadFraction(shovel)