日本ユーザの文献
- 世界における事例:
- VMTの事例:
パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社. 月極域探査機(LUPEX)ローバ地上システム向け運転支援システムの共同開発を開始. PR TIMES, 2025-11-27, URL: https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000025.000109020.html, (参照 2026-02-25).
坂口 倫太朗, 石川 将人, 畑 史徳, 小河 哲, 川口 貴宏. 深層学習を用いた油圧ショベル掘削過程のモデリング. 第69回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2025, doi:10.11509/sci.SCI25.0_781, (参照 2026-02-18).
中西 亮太, 青木 大地, 西原 賢太, 清水 彰馬, 許 凱宇, 小松 琢也, 内田 絢斗, 白川 真一. 行動変換モデルを導入した Sim-to-Real 強化学習による油圧ショベルの自動操作の検討. 第24回情報科学技術フォーラム(FIT2025), 2025, (参照 2026-02-18).
重松 康祐. 無人化施工用建設機械のためのディープラーニングに基づく危険予測. 公益財団法人 前田記念工学振興財団 研究報告, 2024, URL: https://www.maedakksz.or.jp/wordpress/wp-content/uploads/2024/08/award-rg-3-4.pdf, (参照 2026-02-18).
村中 宏明, 小山 幹, 石川 将人. ベイズ最適化を用いたホイールローダの掘削動作設計. システム制御情報学会論文誌, Vol. 37, No. 4, pp. 91-98, 2024, doi:10.5687/iscie.37.91.
菊池 直彦, 杉村 俊輔, 宮井 慎一郎. デジタルツイン技術を活用した、月面環境に適応する建設機械実現のための研究開発. 令和6年度建設施工と建設機械シンポジウム, 2024.
成原 一浩. トータル月面建設システムのモデル構築. 土木学会建設用ロボット委員会 第2回月面建設技術シンポジウム, 2024, URL: https://robot-jsce.jp/wp-content/uploads/2024/01/08fe5c20fe209aaf3e0b2311248ab582.pdf, (参照 2025-08-27).
橋本 毅. 自律施工技術基盤（土研 OPERA）の整備状況について. 建設マネジメント技術, 9月号, 2023.
森川 博邦, 山口 崇, 新田 恭士, 服部 達也, 山田 充. 浅層・深層併用型地盤改良技術の開発に関する研究(2). 国立研究開発法人土木研究所 成果報告書, 2022, URL: https://thesis.pwri.go.jp/public_detail/1000456.
遠藤 大輔, 山内 元貴, 橋本 毅. 情報開示型自律施工技術基盤の開発状況と今後の展望. 令和4年度 建設施工と建設機械シンポジウム, 2022.
鈴木 裕敬, 山内 元貴, 遠藤 大輔, 橋本 毅. 自律施工技術開発促進に向けた土木研究所の取り組み. 計測と制御, Vol. 61, No. 9, pp. 651-655, 2022, doi:10.11499/sicejl.61.651.
山内 元貴, 遠藤 大輔, 鈴木 裕敬. 自律施工の促進と普及を目的とした自律施工技術基盤OPERAの提案. 建設機械施工, Vol. 74, No. 7, 2022.
田所 諭, 木村 哲也, 大金 一二, 大坪 義一, 奥川 雅之, 佐藤 徳孝, 清水 優, 鈴木 壮一郎, 青木 岳史, 岡田 佳都, 筑紫 彰太, 戸田 雄一郎, 永野 光, 蓮實 雄大, 山口 大介, 村田 美香, 高橋 みつる, 森田 由美, Elena Mary Rooney. World Robot Summit 2020 福島大会の概要と成果. 日本ロボット学会誌, Vol. 40, No. 6, pp. 475-483, 2022, doi:10.7210/jrsj.40.475.
新谷 規, 齋藤 芳明, 桐谷 友輔, 大澤 貞幸, 大林 薫. 1DCAEを用いた油圧ショベルの性能開発へのモデルベース開発の適用. コマツテクニカルレポート, Vol. 67, No. 174, 2021, URL: https://www.komatsu.jp/ja/-/media/home/aboutus/innovation/technology/techreport/2021/ja/174j01.pdf?rev=4a78853db800414a8666c7539f4c938d&hash=19F8009EECF2F9C22CC765CCFE5F277C.
田渕 裕也, 木村 優佑, 大坪 義一. Choreonoidを用いた仮想災害現場における探査ロボットの動作シミュレーション. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, Vol. 2019, pp. 2P2-R05, 2019, doi:10.1299/jsmermd.2019.2P2-R05.
中岡 慎一郎. 統合ロボットシミュレータChoreonoidの最新機能. 計測と制御, Vol. 57, No. 10, pp. 700-705, 2018, doi:10.11499/sicejl.57.700.
国立研究開発法人産業技術総合研究所. 統合ロボットシミュレーター「Choreonoid(コレオノイド)」を「World Robot Summit 2018」トンネル事故災害対応・復旧チャレンジのシミュレーターとして活用. ニュース - 産総研, 2017-11-09, URL: https://www.aist.go.jp/aist_j/news/au20171109.html.
中岡 慎一郎. AGX Dynamicsプラグイン. Choreonoidマニュアル, URL: https://choreonoid.org/ja/documents/latest/index.html, (参照 2024-09-05).
会津大学. WRS2020災害ロボット競技における会津大学の技術. 第5回会津大学ロボットシンポジウム - RTC-Library-FUKUSHIMA, URL: https://rtc-fukushima.jp/5th-robot-symposium-aizu/5th-robot-symposium-aizu-04, (参照 2024-09-05).
福島コンピューターシステム株式会社. 柔軟物体と剛体間の力学的シミュレーション技術調査. URL: https://premium.ipros.jp/fcs/product/detail/2000561596/?hub=158, (参照 2024-09-02).