日本ユーザの文献
- 世界における事例:
- VMTの事例:
村中 宏明, 小山 幹, 石川 将人. ベイズ最適化を用いたホイールローダの掘削動作設計. システム制御情報学会論文誌, Vol. 37, No. 4, pp. 91-98, 2024, doi:10.5687/iscie.37.91.
橋本 毅. 自律施工技術基盤（土研 OPERA）の整備状況について. 建設マネジメント技術, 9月号, 2023.
遠藤 大輔, 山内 元貴, 橋本 毅. 情報開示型自律施工技術基盤の開発状況と今後の展望. 令和4年度 建設施工と建設機械シンポジウム, 2022.
鈴木 裕敬, 山内 元貴, 遠藤 大輔, 橋本 毅. 自律施工技術開発促進に向けた土木研究所の取り組み. 計測と制御, Vol. 61, No. 9, pp. 651-655, 2022, doi:10.11499/sicejl.61.651.
山内 元貴, 遠藤 大輔, 鈴木 裕敬. 自律施工の促進と普及を目的とした自律施工技術基盤OPERAの提案. 建設機械施工, Vol. 74, No. 7, 2022.
田所 諭, 木村 哲也, 大金 一二, 大坪 義一, 奥川 雅之, 佐藤 徳孝, 清水 優, 鈴木 壮一郎, 青木 岳史, 岡田 佳都, 筑紫 彰太, 戸田 雄一郎, 永野 光, 蓮實 雄大, 山口 大介, 村田 美香, 高橋 みつる, 森田 由美, Elena Mary Rooney. World Robot Summit 2020 福島大会の概要と成果. 日本ロボット学会誌, Vol. 40, No. 6, pp. 475-483, 2022, doi:10.7210/jrsj.40.475.
新谷 規, 齋藤 芳明, 桐谷 友輔, 大澤 貞幸, 大林 薫. 1DCAEを用いた油圧ショベルの性能開発へのモデルベース開発の適用. コマツテクニカルレポート, Vol. 67, No. 174, 2021, URL: https://www.komatsu.jp/ja/-/media/home/aboutus/innovation/technology/techreport/2021/ja/174j01.pdf?rev=4a78853db800414a8666c7539f4c938d&hash=19F8009EECF2F9C22CC765CCFE5F277C.
田渕 裕也, 木村 優佑, 大坪 義一. Choreonoidを用いた仮想災害現場における探査ロボットの動作シミュレーション. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, Vol. 2019, No. , pp. 2P2-R05, 2019, doi:10.1299/jsmermd.2019.2P2-R05.
中岡 慎一郎. 統合ロボットシミュレータChoreonoidの最新機能. 計測と制御, Vol. 57, No. 10, pp. 700-705, 2018, doi:10.11499/sicejl.57.700.
国立研究開発法人産業技術総合研究所. 統合ロボットシミュレーター「Choreonoid(コレオノイド)」を「World Robot Summit 2018」トンネル事故災害対応・復旧チャレンジのシミュレーターとして活用. ニュース - 産総研, 2017-11-09, URL: https://www.aist.go.jp/aist_j/news/au20171109.html.
中岡 慎一郎. AGX Dynamicsプラグイン. Choreonoidマニュアル, URL: https://choreonoid.org/ja/documents/latest/index.html, (参照 2024-09-05).
会津大学. WRS2020災害ロボット競技における会津大学の技術. 第5回会津大学ロボットシンポジウム - RTC-Library-FUKUSHIMA, URL: https://rtc-fukushima.jp/5th-robot-symposium-aizu/5th-robot-symposium-aizu-04, (参照 2024-09-05).
福島コンピューターシステム株式会社. 柔軟物体と剛体間の力学的シミュレーション技術調査. URL: https://premium.ipros.jp/fcs/product/detail/2000561596/?hub=158, (参照 2024-09-02).