AGX Dynamicsとは

  • AGX Dynamics はクロスプラットフォーム、プロユースの物理エンジンである。

  • スウェーデンの Algoryx Simulation AB が開発している。

  • 計算速度、計算精度、安定性、構造保存が要求されるロボティクス、テラメカニクス、アニメーション、VRといった幅広い分野での利用を想定している。

  • ユーザはAGX SDKのC++ APIやPython APIを利用してAGXを自身のソフトウェアに組み込んだり、SDKに同梱されている OpenSceneGraph ベースの3DCG統合フレームワーク(agxOSG::ExampleApplication)を利用してアプリケーションの開発ができる。