使いどころ

リアルタイム・インタラクティブ

安定な数値計算

大きなタイムステップでも発振しにくい

質量比が大きな拘束

過拘束

多リンク・閉リンク機構

冗長ロボット

粒子

クローラ

建機による土工作業

ケーブル

ワイヤー

CADモデルからシミュレーションモデルの作成

※Ansys SpaceClaimとAlgoryx Momentumが必要